Todos los cuerpos sometidos a acciones sufren efectos cinemáticos denominados corrimientos. Pueden estar asociados a cambios de forma o no. En el primer caso los movimientos son de deformaciones y en segundo de cuerpo rígido.
El cambio de forma está asociado al cambio de la distancia entre puntos, si la misma es finita se habla de corrimientos, en cambio si es infnitésima se habla de deformaciones.
Los corrimientos son experimentados por puntos, mientras que los giros por direcciones.
Se denomina variación de la distancia a la proyección del corrimiento relativo entre dos puntos sobre la recta que los une.
Si se considera dos puntos infinitamente próximos, el desplazamiento de uno de los dos podrá expresarse como el desarrollo en serie de Taylor alrededor del otro punto. Al calcular el desplazamiento relativo como la resta de los desplazamientos de los puntos, se observará que el mismo depende de las derivadas parciales. Tanto la deformación como los giros rígidos producen movimientos relativos, a fin de identificar el movimiento relativo que produce cambio de forma, es decir deformaciones, se deberá dar una interpretación a las derivadas parciales.
Las variaciones lineales, es decir el desplazamiento relativo entre dos puntos en una dirección, se debe únicamente a las deformaciones, ya que la traslación es, por definición, la misma para todos los puntos. En cambio los movimientos relativos perpendiculares a esta dirección se deben tanto a los giros como a las deformaciones, por lo tanto habrá que hacer una descomposición para distinguirlos.
Se define como deformación lineal específica al cociente entre la variación de distancia entre dos puntos y la distancia inicial. Y distorsión angular específica a la variación del ángulo entre dos rectas. Se denomina estado de deformación a las deformaciones asociadas a las infinitas direcciones pasantes por un punto. Aquellas direcciones para las cuales no hay distorsión son las direcciones principales.
El corrimiento relativo puede expresarse matricialmente por dos tensores, uno de deformación (simétrico) y otro de rotación (antisimétrico).
Fuente : "Estado de deformación", Ingeniero Carretero.